PLC は次の 3 つのカテゴリに分類できます。
(1) 小型PLC
コンパクトな PLC は、{0}電源、CPU、入出力インターフェースなどのすべてのコンポーネント-を 1 つのシャーシに統合します。コンパクトな構造、小さい物理的サイズ、および低コストが特徴です。
(2) モジュラーPLC
モジュラー PLC は、PLC の各構成部品を、CPU モジュール、入出力モジュール、電源モジュール（CPU モジュールに統合される場合もあります）、さまざまな特殊な機能モジュールなど、別個の個別のモジュールとして構築します。{0}}
(3) スタッカブルPLC
コンパクト PLC とモジュラー PLC の両方の機能を組み合わせることで、いわゆるスタッカブル PLC が形成されます。-スタッカブル PLC では、CPU、電源、入出力インターフェイスなどのコンポーネントも独立したモジュールとして存在します。ただし、それらはケーブルを介して相互接続されており、個々のモジュールを物理的に積み重ねることができます。この設計により、柔軟なシステム構成が可能となるだけでなく、非常にコンパクトなシステムの構築が可能になります。